Integralna osovina:
U poprečnoj ravnini automobila, dva se kotača ne mogu kretati jedan u odnosu na drugi. Nosivost integralne osovine je jača od one slomljene osovine. Srednji dio je kruta čvrsta ili šuplja greda, tako da su kotači s obje strane čvrsto međusobno pričvršćeni.
Odspojena osovina:
Dva kotača mogu se neovisno ovjesiti ispod okvira kroz elastične elemente, a srednji dio ima zglobnu strukturu, tako da se kotači s obje strane mogu pomicati jedan u odnosu na drugi u poprečnoj ravnini automobila. Odspojene osovine uglavnom se koriste u radnim uvjetima koji zahtijevaju teže uvjete rada i zahtijevaju veću prohodnost vozila, poput terenskih vozila koje koristi vojska.
