(1) Osovina mora imati dovoljnu čvrstoću i krutost. I pouzdano podnositi silu između kotača i okvira.
(2) Pobrinite se da osovina i kolo upravljača imaju ispravan kut pozicioniranja, neka se kolo upravljača pomiče stabilno i zadržite kut pozicioniranja kola upravljača nepromijenjenim.
(3) Područje upravljača mora biti minimalno.
(4) Neovjesna težina mora biti što manja.
