Prikolice se također nazivaju osovinama u širem smislu. Postoje integralne i nepovezane vrste.
Osovina može biti integralna, poput goleme utege, s tijelom poduprtim sustavom ovjesa na oba kraja, pa se integralna osovina obično slaže s neovisnim ovjesom;
Osovina se također može odvojiti, poput dva kišobrana umetnuta s obje strane karoserije, a zatim svaki podupire tijelo kroz sustav ovjesa, pa se odspojena osovina koristi s neovisnim ovjesom.
Prema različitim načinima vožnje, osovine se također dijele na četiri tipa: upravljačka osovina, pogonska osovina, upravljačka pogonska osovina i potporna osovina.
Među njima, upravljačka osovina i potporna osovina pripadaju pogonskoj osovini. Većina automobila koristi prednji-stražnji pogon (FR), tako da se prednja osovina koristi kao osovina upravljanja, a stražnja osovina se koristi kao pogonska osovina; dok automobil s prednjim prednjim pogonom (FF) koristi prednju osovinu kao upravljačku pogonsku osovinu, a stražnja osovina djeluje kao potporna osovina.
Općenito, prednja osovina automobila je uglavnom upravljačka osovina, dok su stražnja osovina ili srednja i stražnja osovina uglavnom pogonske osovine; prednja osovina terenskih vozila ili većine automobila je i upravljačka osovina i pogonska osovina, pa se naziva upravljačka pogonska osovina; neki jednoosovinski pogoni Srednja osovina (ili stražnja osovina) troosovinskog automobila (6×2) je pogonska osovina, a stražnja osovina (ili srednja osovina) je noseća osovina
